管道走向檢測技術。慣性導航系統(tǒng)與檢測技術的結合是內檢測技術另一個巨大進步，不但可以確定管道的走向，便于管道進行科學管理；同時，對處于復雜地理環(huán)境或是可能產(chǎn)生地質災害區(qū)域的管道，該項技術還可檢測發(fā)現(xiàn)管道發(fā)生的彎曲應變，是管道安全評價的重要補充和國外發(fā)達國家相比，國內起步較晚，20世紀80年代初才開始開展對管道檢測技術的研究，而真正應用管道內檢測技術并取得成果，應追溯到1994年中油管道檢測技術有限責任公司(以下簡稱中油管道檢測。